ปี 1984 หลังเหตุการณ์มหันตภัยนิวเคลียร์ ปี 1979 ณ ภูมิภาคเมือง Tampere ประเทศฟินแลนด์ ออโรร่าสาววัยรุ่นลูกสาวผู้ว่าเมือง Tampere ได้ออกเดินทางจากเขตเมืองไปยังโลกภายนอก ณ ภูมิภาคคาเรเลีย

เมื่อต่างโลกได้ถูกกองทัพแห่งความมืดจากขุมนรกได้เข้ามารุกราน ทำให้เกิดสงครามระหว่างคนกับปีศาจ ซึ่งทางฝั่งมนุษย์ได้วางแผนที่จะนำบุคคลจากยุคสมัยต่างๆ มาเป็นกองกำลังพิเศษในการต่อสู้ ซึ่งมีนามว่า Heroes