นี่จะเป็นภาคต่อของ my hero academia x ultraman zero and z โดยทาเครุกับอิสึคุได้ตัดสินใจที่จะออกเดินไปทางไปพร้อมกับซีโร่และเซต เพื่อปกป้องจักรวาลต่างๆ โดยพวกเขาได้มายังโลกของดาบพิฆาตอสูร

มิเซโอะ โยจิ เด็กหนุ่มที่ไร้อัตลักษณ์และถูกเพื่อนๆดูถูกมาตั้งแต่เด็ก วันหนึ่งโยจิได้พบกับศิลาโบราณที่บ้านของตนและได้พบรูปปั้นมนุษย์ยักษ์แห่งแสงโยจิได้รวมเป็นหนึ่งกับมนุษย์ยักษ์แห่งแสงเพื่อขจัดความชั่ว

อุลตร้าแมน ซีโร่ ได้เดินทางตามหายีนของเบเรี่ยลที่เหลือและได้มายังจักรวาลMy Hero Academia จักวาลที่ประชากรกว่า80%บนโลกมีสิ่งที่เรียกว่าอัตลักษณ์เพื่อตามหายีนของเบเรี่ยลที่มีคนขโมยไป

เด็กหนุ่มคนหนึ่งที่ถูกรถชนจนเสียชีวิต พระเจ้าที่เห็นอย่างนั้นจึงให้ไปเกิดใหม่ในโลกฮีโร่และเปลี่ยนรูปร่างหน้าตาใหม่ จนกลายเป็นโกคู แบล็ค แต่ก็ได้มาแค่พลังส่วนนึงเท่านั้น พลังที่เหลือต้องตามหาเอาเอง

เด็กหนุ่มคนหนึ่งที่เกิดมาไร้อัตลักษณ์และเขาใฝ่ฝันอยากจะเป็นฮีโร่ แต่เด็กคนนี้ไม่มีอัตลักษณ์ แต่มีสิ่งที่เรียกว่า"บอทเทิลและSlcash Driver"

ชายคนหนึ่งที่ช่วยเด็กจากเหตุการณ์ไฟไหม้จนตัวตายและได้มาเกิดใหม่ที่โลกอสูรแต่เป็นคนที่ทำอะไรไม่เคยดีซักอย่างระดับฝีมืออยู่แค่ระดับตัวประกอบ

เคยมีคำทำนายไว้ว่า จะมีนักดาบแสงและเงาที่จะสามารถปกป้องอนาคตของมนุษยชาติไว้ได้และนี่คือตำนานของนักดาบแสงและเงา