เมื่อเด็กหนุ่มที่ชื่อโทคิฮาระ ยูจิ มาเจอกับคอนโนะ ยุย ลูกสาวของดูเอลลิสชื่อดังที่อ่อนเรื่องการดูเอล เพื่อทำให้เธอเก่งขึ้น เขาจึงตัดสินใจผันตัวเป็นอาจารย์ของเธอเพื่อสอนถึงการดูเอลที่สนุกอย่างแท้จริง

ในปี2068 ได้เกิดหลักสูตรการเรียนขับโมบิลสูทขึ้นเพื่อค้นหามนุษย์สายพันธ์ุใหม่ผู้มีพลังในการหยั่งรู้หรือ"ไดเวอร์" ริวกะ ทาเครุ เด็กหนุ่มผู้ไร้ซึ่งความฝันจึงต้องเดินทางไปพร้อมกับGundam Astrea DarkWolf โมบิลสูทคู่ใจเพื่อตามหาความฝันที่แท้จริงที่เขาใฝ่หามาตลอด