โทบิ อิซามุ เด็กกำพร้าจากครอบครัวตระกูลนักดาบ ที่สืบทอดตั้งแต่ยุคเซนโกคุ ในค่ำคืนที่ครอบครัวถูกอสูรสังหาร ได้ปรากฏตัวของเสาหลักหินผา ฮิเมจิมะ เกียวเม ช่วยเหลือไว้และได้เข้าร่วมหน่วยพิฆาตอสูร