เป็นเรื่องราวการเดินทางของโนบิ โนบิตะ และพวกพ้องที่ต้องการจะปกป้องโลกและจักรวาลให้รอดพ้นจากเงื้อกมือของราชาปีศาจ โดยที่พวกปีศาจได้ร่วมมือกับกองทัพมนุษย์เหล็กหวังบุกยึนครองโลกและจับมนุษย์โลกไปเป็นทาส