"ฉันจะปกป้องมาโดกะให้ได้ไม่ว่าจะเกิดอะไรขึ้นก็ตาม" "อินคิวเบเตอร์ แกอย่ามายุ่งกับเพื่อนฉันนะ" "มาโดกะ ฉันสัญญาว่าฉันจะปกป้องเธอเอง"

เมื่อความพยายามจะเปลี่ยนแปลงทุกอย่างเป็นเวลาร้อยครั้งได้นำพาริกะและผองเพื่อนหลุดพ้นจากวัฏจักรและเข้าสู่โลกฮีโร่ซึ่งทุกคนมีพลังพิเศษที่เรียกกันว่า"อัตลักษณ์"พร้อมโชคชะตาความตายที่กำลังมาเยือนอีกครั้ง

มัตสึซากะ ซาโต้ เด็กสาวผู้ที่มีความสามารถบวกกับความน่ารักและเป็นที่โด่งดังไปทั่วโรงเรียน แม้ว่าเธอจะเป็นคนไร้อัตลักษณ์ แต่เบื้องหลังภายใต้หน้ากากของหล่อนคือ...

ในขณะที่เอมิลิโกะและเคทกำลังจะเข้าสู่เส้นชัยในการทดสอบของพิธีเปิดผ้าคลุมใบหน้า กระแสน้ำวนสีรุ้งได้โผล่ออกมาและนำพาทั้งสองสาวต่างเผ่าพันธุ์เข้าสู่โลกฮีโร่

ฉันเอมิยะ ชิเงโอะ ผู้พิทักษ์ความยุติธรรมรุ่นที่สอง จะขอปกป้องทุกคนและครอบครัวของฉันเอง!!!

เมื่อพวกยูนะและสมาชิกชมรมผู้กล้าของโรงเรียนมัธยมต้นซานชูได้ถูกดูดเข้าไปในโลกภาพยนตร์บิ๊กฮีโร่ 6 จนได้เกิดความวุ่นวาย ความรัก มิตรภาพและการผจญภัยของพวกสาวๆทั้ง 6 คนและตัวละครในการ์ตูนทั้ง 7 คน

หลังจากโฮมูระได้แยกเธอออกจากร่างเทพเจ้าจนถูกส่งไปยังโลกแห่งอสูร แต่ด้วยความหวังของเธอจะทำให้ทุกสิ่งทุกอย่างได้แปรเปลี่ยนผันไปในชั่วพริบตา

เรื่องราวของผู้กล้าสาวทั้งหกหลังจากจบศึกวอร์เท็กซ์ทั้งสิบสองจนทำให้พวกสาวๆต้องถูกลากเข้าสู่สมรภูมิแห่งความเป็นความตายระหว่างมนุษย์และอสูรในยุคไทโช ศึกครั้งใหญ่ของพวกเธอได้เริ่มต้นขึ้นแล้ว!!!

ผมและคางาริซังเดินไปโรงเรียนด้วยกันอยู่ดีๆก็ถูกบุคคลปริศนาเข้ามาทำร้ายและส่งพวกเราไปต่างโลกที่ประชาชนทุกคนมีพลังพิเศษจนทำให้ผมได้พบกับเขาคนนั้น... ผมและคางาริซังสัญญาไว้ว่าจะช่วยเขาให้ไปถึงฝันให้ได้

​เมื่อวายร้ายแห่งเวลาเข้ามายึดครองซานฟรานโซเกียว เหล่าผู้กล้าและบิ๊กฮีโร่ 6 จึงต้องกลับมารวมตัวกันอีกครั้งเพื่อเอาบ้านเมืองที่พวกเขารักกลับคืนมา แต่ก็เกิดเหตุไม่คาดฝันกับคนในทีมขึ้น...

หลังจากเหตุการณ์ระเบิดไฟไหม้ที่ SFIT ทำให้ทาดาชิได้รับผลกระทบจนวิญญาณของเขาได้ถูกส่งมาที่โลกที่คล้ายกับโรงเรียนแถมเสียความทรงจำส่วนหนึ่งไปด้วยและก็ต้องต่อสู้กับสาวที่ถูกขนามนามว่า"แองเจิ้ล" เนี่ยนะ