พวกโดเรม่อนได้ไปสำรวจที่ดวงจันทร์ได้พบกับชาวเอสพอลและต่อสู้ที่ดาวคางุยะ แต่ในท้ายที่สุดพวกเขาก็ต้องลาจากกันเมื่อเวลาผ่านไปพวกเขาก็ได้มาพบกันใหม่พร้อมกับมีเรื่องราวลึกลับของหญิงสาวปริศนาจากดวงอาทิตย์