เรื่องราวของมินาโมโตะ ยูกิผู้ที่ถูกเลือกให้เป็นผู้การประจำฐานทัพ อาชูเรนเมื่อโลกได้ถูกลุกลานจากศัตรูปริศนา ไซเรน มนุษยชาติจึงได้สร้างสาวเรือรบหรือคันเซย์ขึ้น เพื่อรับมือ ทว่าเหล่าคันเซย์กับแตกออกเป็น 4 กลุ่ม เพื่อที่จะรวบรวมเหล่าคันเซย์ที่ แตกแยกกัน อาชูเลนจึงถูกก่อตั้งขึ้น